赵襄王学御于王子期，俄而与子期逐，三易马而三后。襄王曰：“子之教我御，术未尽也。”对曰：“术已尽，用之则过也。凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以追速致远。今君后则欲速臣，先则恐逮于臣。夫诱道争远，非先则后也。而先后心皆在于臣，上何以调于马？此君之所以后也。”
注释：
赵襄王向王子期学习驾驭技艺，并与王子期进行比赛，三次更换马匹后才胜出。襄王感慨道：“你的教导还未完全，我还有所欠缺。”王子期回答：“技艺已经传授完毕，只是在实践中才能发现不足。驾驭的关键在于马匹的稳定和人心与马的协调，只有达到这一点才能追求速度和远行。如今国君后来属意速度，而我先行则担心追不上。然而，驾驭的道路是相互竞争的，不是先后的问题。而先后的心思都在于臣子，国君如何能够与马协调一致呢？这就是国君之所以落后的原因。”
大意：
赵襄王向王子期学习驾驭技艺，并与王子期进行比赛，三次更换马匹后才胜出。襄王感慨道：“你的教导还未完全，我还有所欠缺。”王子期回答：“技艺已经传授完毕，只是在实践中才能发现不足。驾驭的关键在于马匹的稳定和人心与马的协调，只有达到这一点才能追求速度和远行。如今国君后来属意速度，而我先行则担心追不上。然而，驾驭的道路是相互竞争的，不是先后的问题。而先后的心思都在于臣子，国君如何能够与马协调一致呢？这就是国君之所以落后的原因。”
赏析：
这首诗词描绘了赵襄王向王子期学习驾驭技艺的情景。在与王子期的比赛中，经过三次更换马匹后，襄王才取得胜利。襄王感叹道，王子期的教导还未完全，自己仍有所欠缺。王子期回答说，驾驭技艺已经传授完毕，只有在实践中才能发现不足之处。驾驭的关键在于马匹的稳定和人心与马的协调，只有达到这一点才能追求速度和远行。然而，如今的国君追求速度，而王子期担心自己无法追上国君。然而，驾驭的道路是相互竞争的，不是先后的问题。而国君和臣子的心思都在于臣子，国君如何能够与马协调一致呢？这就是国君之所以落后的原因。这首诗词通过驾驭马匹的比喻，表达了对统治者的批评，强调了领导者应该与臣民协调一致，而不是单纯追求速度。
作者简介：
韩非子（约公元前280年－前233年），战国时期韩国韩国（即今河南省南阳市邓州市一带）人，是中国古代著名的法家代表人物，杂家学派创始人之一。韩非子是《韩非子》的作者，该书是法家学派的代表作之一，内容包括政治、军事、法律、道德、教育等方面的观点和理论。韩非子的思想影响了中国两千多年的政治制度和社会思想，被尊称为“法家韩非子”。