小序：乡人有夏侯威者，少有成人 之风。余尚其为人，与之昵好。王师振旅，送余于魏邦，心有眷然，为之陨涕。乃作离友之诗。其辞曰：王旅旋兮背故乡，彼君子兮笃人纲。媵余行兮归朔方，驰原隰兮寻旧疆。车载奔兮马繁骧，涉浮济兮泛轻航。迄魏都兮息兰房，展宴好兮惟乐康。凉风肃兮白露滋，木感气兮条叶辞。临渌水兮登崇基，折秋华兮采灵芝。寻永归兮赠所思，感离隔兮会无期。伊郁悒兮情不怡。
注释：
乡人 - 来自同一个乡村的人；夏侯威 - 人名；成人之风 - 成熟的风格；眷然 - 挂念；陨涕 - 流下眼泪；王旅 - 王师的队伍；背故乡 - 离开故乡；君子 - 有道德修养的人；笃人纲 - 忠诚之人的纲领；媵余行 - 陪伴我出行；归朔方 - 返回朔方；驰原隰 - 驰骋在原野和湿地；寻旧疆 - 寻找过去的领土；车载奔 - 乘车飞驰；马繁骧 - 马匹繁盛而奔腾；涉浮济 - 跨越浅水；泛轻航 - 漂浮在轻盈的航行中；魏都 - 魏国的都城；息兰房 - 休息在兰房；展宴好 - 举办宴会欢乐；惟乐康 - 以欢乐为主；凉风肃 - 凉爽的风格庄重；白露滋 - 白露滋润；木感气 - 木材感受到气息；条叶辞 - 树叶离去；临渌水 - 靠近涌动的水；登崇基 - 登上高台；折秋华 - 采摘秋天的花朵；采灵芝 - 采摘灵芝；永归 - 永远回归；赠所思 - 赠送给所思念的人；感离隔 - 感受离别的隔阂；会无期 - 无法相见
大意：
这首诗是作者离别友人时写的，表达了他对友人的思念之情。诗中描述了作者离开故乡，驱车奔波，经历艰辛的旅程，心中充满了离别之情。然而，作者仍然保持着乐观的态度，用美丽的景物和自然元素来抒发内心的情感。
赏析：
这首诗描述了作者送别友人的情景，表达了离别之情和思念之情。诗中描绘了作者离开故乡，乘车离开，经历了跋涉和航行的旅程。然后抵达魏邦，举行宴会庆祝欢乐。诗中还描绘了秋天的凉风和白露，树木感受到秋天的气息，树叶离去，作者登上高台，采摘秋天的花朵和灵芝。最后，作者送给所思念的人永远回归的祝福，感受离别的隔阂，无法相见的遗憾。整首诗以离别和思念为主题，通过描绘自然景物和情感来表达作者的内心世界。