公车犹记昔年情，万里从我塞上征。
牧圉此时犹捍御，驰驱何日慰升平？由来友爱钟吾辈，肯把须眉负此生？去住安危俱莫问，燕然曾勒古人名。
注释：
公车 - 过去的交通工具; 犹记 - 仍然记得; 昔年情 - 往昔的情感; 万里 - 很长的距离; 塞上征 - 边塞上的征战; 牧圉 - 牧民; 此时 - 现在; 犹捍御 - 仍然保卫; 驰驱 - 疾驰前进; 何日 - 哪一天; 慰升平 - 安抚国家的安定; 由来 - 一直以来; 友爱 - 友善相爱; 钟吾辈 - 我们这些人; 肯把 - 愿意承担; 须眉 - 男子的形象; 负此生 - 承担此生的责任; 去住安危 - 去留的安危; 莫问 - 不要问; 燕然 - 曾经的人名; 曾勒 - 留下传世之作; 古人名 - 古代人名
大意：
这首诗词描述了作者对过去岁月的回忆，以及对国家和人民命运的关注。
赏析：
这首诗通过描绘公车、牧圉和驰驱等景象，表达了作者对过去岁月的深刻记忆和情感回忆。诗人关注国家的命运和人民的安危，表达了对国家和人民的关怀和担忧。诗中提到的友爱、须眉以及肯把负此生等词语，强调了人们应该团结友爱，共同承担责任。诗词的核心关键词是公车、昔年情、驰驱、慰升平和古人名。公车象征着过去的交通工具，昔年情代表着往昔的情感，驰驱表达了疾驰前进的意愿，慰升平意味着安抚国家的安定，古人名则指代了留下传世之作的人物。整首诗词通过描述这些关键词，展现了作者对过去时光的回忆和对国家命运的关注，同时也传递了团结友爱、共同承担责任的价值观念。
作者简介：
袁崇焕（1574年-1646年），字汝霖，号昆山，山东济宁人，明末抗清名将。曾任浙江、福建巡抚，后任南京兵部尚书。袁崇焕在明末清军入侵时，坚决抵抗，力保南京不失，受到朝廷的赏识。然而，袁崇焕后来在保卫扬州城的战斗中被俘，被迫投降清朝，不久后被清朝处死。袁崇焕以其忠诚、勇敢和牺牲精神，被后人称为“忠烈袁公”。