望幸君王辇不来，香尘甘自老青苔。
当时幸有和亲约，得向呼韩笑口开。
注释：
望幸君王辇不来：诗人期待君王的到来，但却一直未能如愿；香尘甘自老青苔：君王的辇车未曾经过，青苔长满了道路；和亲约：诗人感慨当年的和亲约定；呼韩笑口开：诗人如愿以偿，欢笑着迎接君王的到来。
大意：
这首诗主要表达了诗人对君王的期望和失望之情，以及对岁月流转的感慨。
赏析：
这首诗表达了诗人对君王的期待和失望之情。诗人望着君王的辇车，但却迟迟不见君王的到来，只能看着青苔渐渐覆盖了道路。诗人回想起曾经的和亲约定，感慨万分。然而，最终君王到来了，诗人欢笑着迎接君王的到来。这首诗意境深远，通过描绘君王的辇车和青苔的变化，反映了时间的流转和人事的变迁。