我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘矣。我出我车，于彼郊矣。设此旐矣，建彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆？忧心悄悄，仆夫况瘁。王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂旐央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁于襄。昔我往矣，黍稷方华。今我来思，雨雪载途。王事多难，不遑启居。岂不怀归？畏此简书。喓喓草虫，趯趯阜螽。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。执讯获丑，薄言还归。赫赫南仲，玁狁于夷。
注释：
这首诗词以描述一个人从出发到归来的过程为主题，关键词包括车、牧、天子、仆夫、王事、难、棘、郊、旐、旄、旟旐斯、旆旆、忧心悄悄、况瘁、命令、南仲、城、朔方、赫赫、南仲、玁狁、薄伐、西戎、春日、卉木、萋萋、仓庚、喈喈、采蘩、祁祁、讯、获丑、薄言、还归、夷
大意：
这首诗描绘了一个人从出发到归来的过程，以及他在此过程中面临的困难和思考。
赏析：
这首诗描绘了一个人经历王事的艰辛，从出发到归来的过程中面临的困难和犹豫。诗人通过描写车、牧、天子、仆夫等形象，表达了对王事的思考和忧虑。诗中运用了对比和象征等手法，展现了诗人内心的挣扎和归属感。整首诗气势恢宏，意境深远，给人一种沉思和思考的感觉。