辕门士卒众还雄，更羡车攻马又同。
自是经营能竭力，新来节制免从中。
注释：
辕门士卒众还雄：指辕门守卫的士兵们归来，彰显他们的英勇。更羡车攻马又同：表示对车攻马战的赞叹和羡慕。自是经营能竭力：强调经营能力的重要性，需要付出努力。新来节制免从中：指新的节制措施可以避免不必要的麻烦。
大意：
这首诗词描述了辕门士卒的英勇和车攻马战的壮丽场景，并表达了经营能力的重要性以及新的节制措施的意义。
赏析：
这首诗描绘了辕门士卒们归来的壮丽场景，表达了经营能力的重要性以及新的节制措施的意义。辕门士卒众还雄，展现了他们英勇无畏的精神。更羡车攻马又同，表达了对车攻马战的景仰和向往。自是经营能竭力，强调了经营能力需要付出最大的努力。新来节制免从中，说明新的节制措施可以避免不必要的纷争和矛盾。整首诗以雄壮的语言描绘了战争场景，同时传递了对勇士们的敬佩和对经营能力的重视。