西江肃王命，冲炎枻兰舟。陈臬有程期，将母不敢留。轩车远相送，怅别情绸缪。朝发沉珠浦，夕宿拾翠洲。灵风吹柘旗，海天浩悠悠。顾见肃肃羽，与波竞沉浮。奇云混高山，丰草翳层丘。自古负羁绁，我何怀殷忧。
注释：
西江肃王命 - 肃王下令;冲炎枻兰舟 - 冲炎的船上有枻兰;陈臬有程期 - 臬人有约定的时间;将母不敢留 - 不敢留下母亲;轩车远相送 - 用轩车送行;怅别情丝缪 - 对别离的情感感到忧伤;朝发沉珠浦 - 早晨从沉珠浦出发;夕宿拾翠洲 - 晚上在拾翠洲过夜;灵风吹柘旗 - 灵风吹动柘木旗;海天浩悠悠 - 海天辽阔无边际
大意：
这首诗描绘了西江肃王下令出征的场景，以及诗人在离别中的感伤情绪。
赏析：
这首诗通过描绘西江肃王命令出征的情景，表达了诗人对离别的怀念之情。诗中运用了舟行、送别、旅途等意象，以及柘木旗、海天辽阔的描绘，展现了诗人对于生活的感慨和思考。整首诗以简洁明了的语言，传达了作者对离别的深情，以及对历史和命运的思考。