轻车驾羸马，悠悠遵逵路。
东指泰山岑，苍然翳云雾。
愧无鲁阳力，何由照诚素。
徘徊彭城下，闻有桓魋墓。
朽骨灰已久，石椁安能固。
但见榛莽间，纵横走狐兔。
注释：
轻车驾羸马：用瘦弱的马驾车；悠悠遵逵路：悠悠然沿着弯曲的路行走；东指泰山岑：向东指向高耸的泰山；苍然翳云雾：苍白的云雾笼罩着泰山；愧无鲁阳力：自愧没有鲁阳的力量；何由照诚素：如何能够展现真实的本色；徘徊彭城下：徘徊在彭城的城下；闻有桓魋墓：听说有桓魋的坟墓；朽骨灰已久：古老的骨灰已经消逝；石椁安能固：石椁又能保持多久；但见榛莽间：只能看到茂密的丛林之间；纵横走狐兔：狐狸和兔子纵横奔跑
大意：
这首诗描述了一个人驾着瘦弱的马，沿着迂回曲折的路行走，望见遥远的泰山被云雾笼罩，自愧无法展现真实的本色。在彭城徘徊时，听说有桓魋的坟墓，令人思考生命的短暂。诗中表达了对时间的消逝和人生的无常的感慨。
赏析：
这首诗通过描绘驾驭着瘦弱的马沿着迂回曲折的路行走，表达了一种对自身力量的怀疑和对自我本色的追求。诗中的泰山被苍白的云雾所笼罩，象征着远大目标的遥不可及。作者愧怍自己没有鲁阳的力量，意味着对于真实自我的渴望。徘徊在彭城下，闻有桓魋墓，表达了对时间的消逝和生命短暂性的思考。最后，描述了茂密的丛林中狐狸和兔子纵横奔跑的景象，暗喻着生命的脆弱和不可预知性。