河水日夜流，客心多殷忧。
维梢历宋国，结缆登商丘。
汉皇封子弟，周室命诸侯。
摇摇世祀怨，伤古复兼秋。
鸣鸿念极浦，征旅慕前俦。
太息梁王苑，时非牧马游。
注释：
河水：描绘了河流的景象；日夜流：强调河水的不断流动；客心：指旅客的心情；多殷忧：表达了旅客的忧愁；维梢：历经；历宋国：经历了宋国的变迁；结缆：停泊；登商丘：登上商丘的高地；汉皇：指汉朝的皇帝；封子弟：封为王子；周室：指周朝的王朝；命诸侯：命令各诸侯国；摇摇：形容世道不稳定；世祀怨：怀念古时的祭祀仪式；伤古：怀念过去的事情；复兼秋：重叠的秋天；鸣鸿：指鸿雁的鸣叫声；念极浦：怀念远方的友人；征旅：出征的旅行；慕前俦：思念过去的伙伴；太息：深深叹息；梁王苑：梁王的园苑；时非：时光已逝；牧马游：放牧马匹的游玩
大意：
这首诗描绘了河流不断流淌的景象，表达了旅客心中的忧愁。通过历史的转变，人们的命运也随之改变。诗人借助商丘的景象，表达了对古代帝王封建制度和历史沧桑的思考。另外，秋天的景色也给人带来了伤感和怀古之情。
赏析：
这首诗通过描绘河流日夜流淌的景象，抒发了旅客心中的忧愁。诗人通过历史的转变，表达了对古代帝王封建制度和历史沧桑的思考。同时，诗中的秋天景色也给人带来了伤感和怀古之情。诗人通过描绘自然景观和抒发内心情感，表达了对时光流转和人生变迁的思考。