见君之乘下之。
见杖起之。
以书为御者。
不尽马之情。
以古制今者。
不达事之变。
厚者不损人以自益。
仁者不危躯以要名。
注释：
见君之乘下之: 见到君主下马; 见杖起之: 见到杖起; 以书为御者: 用书来引导; 不尽马之情: 不能完全表达对马的情感; 以古制今者: 用古代的方式来适应现代; 不达事之变: 无法理解事物的变化; 厚者不损人以自益: 厚道的人不会为了自己的利益伤害他人; 仁者不危躯以要名: 仁人不会为了名利而危及自己的生命
大意：
这首诗表达了对于司马迁的赞赏和敬佩，以及对于尊重传统的态度。
赏析：
这首诗描绘了一位见到君主下马，并见到杖起的场景。诗人用书作为御者，意味着他通过读书来引导自己的行为。然而，他认为用书无法完全表达对马的情感，也无法理解事物的变化。诗人主张用古代的方式来适应现代，同时强调厚道的人不会为了自己的利益伤害他人，仁人不会为了名利而危及自己的生命。整体而言，这首诗表达了对于司马迁的赞赏和敬佩，以及对于尊重传统的态度。